دانلود پی دی اف کتاب طراحی کنترل کننده های فازی با استفاده از MATLAB ناصر طاهری PDF

هدف کلی کتاب طراحی کنترل کننده های فازی با استفاده از MATLAB نوشته ناصر طاهری، آموزش عملی و کاربردی اصول منطق فازی و مراحل گام به گام طراحی، پیاده‌سازی و شبیه‌سازی کنترل‌کننده‌های فازی با استفاده از قابلیت‌ها و جعبه ابزار (Toolbox) نرم‌افزار متلب (MATLAB) است. این کتاب با پیش‌فرض عدم کفایت منطق دودویی برای تشریح کامل رفتار انسانی و سیستم‌های پیچیده، ابتدا به مبانی نظری مجموعه ها و منطق فازی می‌پردازد تا درک جامعی از مرزهای نامعین (طیف بین صفر و یک) فراهم کند. در مرحله بعد، هدف این است که خواننده را با انواع کنترل‌کننده‌های فازی و ساختار آن‌ها آشنا کرده و مهارت لازم برای ایجاد، تنظیم و بهینه‌سازی سیستم‌های فازی را در محیط سیمولینک و جعبه ابزار فازی متلب به او بیاموزد تا بتواند این کنترل‌کننده‌های هوشمند را برای حل مسائل کنترل در سیستم‌های واقعی و پیچیده صنعتی، مانند حوزه‌های الکترونیک قدرت یا رباتیک، به کار گیرد. فصول کتاب شامل مباحثی از مجموعه‌های فازی و قطعی تا آشنایی با جعبه افزار FLT و کاربردهای عملی طراحی کنترل‌کننده فازی در متلب است.

این منطق انقلابی که در مقابل منطق دو-ارزشی (دودویی) سنتی قرار می‌گیرد، به جای استفاده از تنها دو حالت قطعی مانند «صحیح یا غلط»، از یک طیف پیوسته‌ی بین ۰ و ۱ بهره می‌برد که در آن ۰ نماینده‌ی غلط مطلق و ۱ نماینده‌ی صحت کامل است. این ویژگی کلیدی، منطق فازی را قادر می‌سازد تا مفاهیم و داده‌ها را به شیوه‌ای مبهم، غیرقطعی و درجه‌بندی‌شده بیان کند. به بیان ساده‌تر، به جای آنکه یک وضعیت را به صورت سیاه یا سفید و کاملاً درست یا نادرست ببینیم، می‌توانیم درجات مختلفی از صحت یا خطا را لحاظ کنیم؛ برای مثال، یک فاکتور می‌تواند ۰.۷ (هفتاد درصد) درست باشد. این توانایی در پذیرش «صحت جزئی» به ما کمک می‌کند تا مدل‌های ریاضی و کنترلی را با واقعیت‌های پیچیده، مبهم و غیرقطعی جهان پیرامون و تصمیم‌گیری‌های انسانی سازگارتر کنیم، زیرا زندگی واقعی به ندرت در قالب مرزهای خشک و مطلق تعریف می‌شود و نیازمند یک ابزار قدرتمند برای مدیریت این عدم قطعیت‌ها است.

این منطق انقلابی که در مقابل منطق دو-ارزشی (دودویی) سنتی قرار می‌گیرد، به جای استفاده از تنها دو حالت قطعی مانند «صحیح یا غلط»، از یک طیف پیوسته‌ی بین ۰ و ۱ بهره می‌برد که در آن ۰ نماینده‌ی غلط مطلق و ۱ نماینده‌ی صحت کامل است. این ویژگی کلیدی، منطق فازی را قادر می‌سازد تا مفاهیم و داده‌ها را به شیوه‌ای مبهم، غیرقطعی و درجه‌بندی‌شده بیان کند. به بیان ساده‌تر، به جای آنکه یک وضعیت را به صورت سیاه یا سفید و کاملاً درست یا نادرست ببینیم، می‌توانیم درجات مختلفی از صحت یا خطا را لحاظ کنیم؛ برای مثال، یک فاکتور می‌تواند ۰.۷ (هفتاد درصد) درست باشد. این توانایی در پذیرش «صحت جزئی» به ما کمک می‌کند تا مدل‌های ریاضی و کنترلی را با واقعیت‌های پیچیده، مبهم و غیرقطعی جهان پیرامون و تصمیم‌گیری‌های انسانی سازگارتر کنیم، زیرا زندگی واقعی به ندرت در قالب مرزهای خشک و مطلق تعریف می‌شود و نیازمند یک ابزار قدرتمند برای مدیریت این عدم قطعیت‌ها است.

کتاب طراحی کنترل کننده های فازی با استفاده از MATLAB که توسط ناصر طاهری تألیف شده، یک منبع آموزشی متمرکز و کاربردی است که به دانشجویان، مهندسان و علاقه‌مندان حوزه کنترل و هوش مصنوعی کمک می‌کند تا دانش نظری منطق فازی را به صورت عملی در محیط نرم‌افزار متلب پیاده‌سازی کنند. این کتاب با هدف پر کردن شکاف میان تئوری و عمل، ابتدا به معرفی مبانی نظریه‌ی مجموعه‌های فازی و قطعی می‌پردازد و سپس ساختار و نحوه‌ی عملکرد انواع کنترل‌کننده‌های فازی را تشریح می‌کند. بخش‌های اصلی کتاب به آموزش گام به گام استفاده از جعبه ابزار فازی متلب (FLT) اختصاص دارد که شامل آشنایی با توابع خط فرمان و ابزارهای گرافیکی متلب برای ایجاد، تنظیم و شبیه‌سازی سیستم‌های فازی است؛ همچنین این اثر با ارائه مثال‌های کاربردی، خواننده را قادر می‌سازد تا مهارت‌های لازم برای طراحی موفق کنترل‌کننده‌های فازی برای سیستم‌های پیچیده و دارای عدم قطعیت بالا، مانند سیستم‌های الکترونیک قدرت یا رباتیک، را به دست آورد و در نهایت، یک مرجع عملی برای تبدیل مفاهیم کیفی (زبانی) به قوانین کنترلی دقیق فراهم می‌آورد.